DISEÑO Y SIMULACIÓN DE MANIPULADOR PARA FORROS …
cilíndrico de eje horizontal que en su interior tiene y está compuesta por forros de acero, polymet, caucho y a su vez por bolas de acero o barras de acero. El cuerpo gira al accionamiento de un motor, el cual mueve el piñón que engrana con una corona que tiene el cuerpo cilíndrico.